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Dessinateur Mural V1.0 – Partie 2

Montage du Shield sur l’Arduino, détermination de la nature des fils des moteurs à 4 fils, pour les brancher sur le Shield (qui dit en passant manque un peu de documentation, sur les port E/S)
Branchement des fils moteurs et essai concluant (entre puissance et commande pas à pas)
DW_Montage_5
DW_Montage_4
DW - Arduino + Shield

Après Installation du logiciel de Contrôle du Draw Wall, (et surtout installation du bon driver CH340) Connection avec l’arduino
Transmission_DW_GCode

Impression : Essai 1


https://youtu.be/3eZsON7Fdoo
mais il reste quelques réglages…

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L’impression est un carré (PNG Transparent) ou une Ellipse, afin de tester et régler le logiciel par rapport aux moteurs, taille des engrenages, du papier, et du support…
le tout étant en angles et pourcentages …
Le décalage a posé problème, ne voyant d’ou cela venait… mais après inventaire des pièces (Voltage, Ampérage) nous avons mis en exergue le manque de puissance des moteurs par rapport à la carte arduino, dont le Shield possédait une alimentation externe…
Le tout étant de trouver une alimentation adaptée (9V) et prêt pour un nouvel essai… et la mise en place du servo-moteur de soulèvement du crayon…
Suite
Etapes précédente

Dessinateur Mural V1.0 – Partie 1

Après avoir mis au point nos outils et afin de monter en compétences (partage de connaissance), nous avons lancé un nouveau projet requérant des besoins différents tant de construction que de pilotage « electronico-informatique » : Le Draw Wall

Nous sommes partis de cette base : Polar DrawBot
daGhizmo Drawbot
afin d’arriver au projet suivant qui manque pas d’envergure…

http://juerglehni.com/works/hektor/

Et on a commencé simplement par imprimer les pièces (jusque là ca va…) sauf si on oublie l’astuce d’insérer le boulon DANS la pièce pendant l’impression…
Détail des engrenages

Puis Montage :
Montage du Bloc central

Montage à Blanc avec vis et moteur…
Montage à Blanc

Restera l’assemblage des moteurs, du câblage, du pilotage avec le programme (Java ou déporté sur un Arduino), et les tests…

Suite de l’aventure